本, 大西 和則

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Arduino電子工作: ２輪自立ロボットカーの製作ダウンロード - 最近では、小学校の教育としてプログラミングやロボットを使った教育が行われるような状況になっています。これらの教育では、実際にやってみることが、理解の早道となる面があります。本書では「２輪自立ロボットカー」を取り上げています。これはOSOYOO社が販売しているもので、すでに完成した形で販売されているものです。 このロボットカーは、２輪の車両ですから、そのままでは、前後どちらかに倒れてしまいます。これをシングルチップコンピュータArduino UNOを使用し、自立するように制御を行っています。また、この２輪自立ロボットカーは、Android系のスマホやタブレット端末に遠隔制御用のアプリをインストールすると、遠隔制御もできる機能を持っています。その動きも楽しく、おもちゃとしても十分楽しめるものとなっています。２輪自立ロボットカーは、「おもちゃ」ではあるのですが、その中身は、最新のコンピューター技術、ロボット技術などが統合されて動作しています。この２輪自立ロボットカーの真価は、おもちゃとしてとらえるのではなく、ロボットやプログラミングの教育的・学習素材としてとらえることができる点です。本書では、２輪自立ロボットカーの制御プログラムの詳細やプログラムの改良などについて詳しく説明しています。使用しているシングルチップコンピュータArduino UNOのプログラミング開発環境のセットアップやプログラミングについても初歩から応用まで詳しく解説しています。モータードライブ回路、ジャイロセンサー駆動、Bluetooth端末との通信などロボットカーで使用している技術について、個々に細かく解説しています。この２輪自立ロボットカーが素材として、手元にあることによって、プログラムを実際に動作させながら個々の技術を納得行くまで動かしながらプログラム開発を進められるのです。プログラミングの学習では、プログラムして、動かしてみて、その結果を見てプログラムを修正する・・このようなことを繰り返すことが大切で、実際に動作させてみることで、プログラミングを楽しく学習することができます。最近では、Arduinoやラスベリーパイを使った電子工作が盛んにおこなわれていますが、その入門書として本書をまとめてあります。学習すべき内容を中学生、高校生の参考になるようにまとめたものです。中学生、高校生にとっては少し難しいかもしれませんが、将来必ず役に立つものと考えています。２輪自立ロボットカーの製作Ⅰ．２輪自立ロボットカー概要1.まえがき２．２輪自立ロボットカーの概要３．２輪自立ロボットカーを動かすまでの手順４．ロボットカーをリモートコントロールするⅡ．Arduinoの基礎１．Arduinoとは２．Arduinoボードについて３．プログラムの書き込みⅢ．Arduinoのプログラミング１．Arduino　IDE２．プログラミングの基礎３．プログラミングの定石４．ライブラリ５．サンプルスケッチⅣ．２輪自立ロボットカーの構造１．全体回路図２．インターフェースボードについて３．モーター駆動回路の基礎４．モーター駆動のテストプログラム５．ジャイロセンサーの利用６．ジャイロセンサー７．I2CⅤ．２輪自立ロボットカーの制御プログラムの詳細１．プログラムの構成２．自立制御について３．ロボット位置の把握Ⅵ．2輪自立ロボットカーの遠隔制御１．遠隔制御に対応する２．制御プログラムの遠隔操作に対する対応３．Android端末からの制御４．Android端末用のプログラム５．運用評価Ⅶ．OSOYOO社の制御ソフトの改修１．OSOYOO社の制御ソフトの改修Ⅷ．Adeept社ロボットカー１．Adeept社ロボットカー２．Adeept社の制御ソフトの改修３．改修結果Ⅸ．制御ソフトへの機能追加１．機能追加　　超音波距離測定２．3色LEDの追加３．ブザー４．あとがき

de 大西 和則

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